发那科FANUC伺服电机故障维修：当FANUC伺服电机发生故障时，通常很难仅通过查看它来了解它发生故障的原因。无论其物理外观如何，存放在仓库中的FANUC伺服电机可能工作也可能不工作。可以使用简单的欧姆表进行快速检查，但在实际使用之前需要收集和称重更多信息。在FANUC伺服电机检查期间，任何时候都不需要电源。如果已连接 – 在尝试以下步骤之前断开连接。

  1、FANUC伺服电机过热

  超载。将实际安培（测量）与铭牌额定值进行比较 

 ; 找到并消除FANUC伺服电机或负载中过度摩擦的根源。减少负载或更换容量更大的FANUC伺服电机。

  单相（仅三相） 

  检查所有阶段的电流。它应该大致相同。

  通风不当

  检查外部冷却风扇，确保空气正常通过冷却通道。如果污垢堆积过多，请清洁FANUC伺服电机。

  不平衡电压（仅三相） 

  检查所有相位的电压。它应该大致相同。

  转子在定子上摩擦

  拧紧直通螺栓。

  过压或欠压

  检查FANUC伺服电机各相的输入电压，确保FANUC伺服电机在铭牌上指定的电压下运行。

  开路定子绕组 

  检查所有三相的定子电阻是否平衡。

  连接不当

  检查所有电气连接的正确端接、间隙、机械强度和电气连续性。请参阅FANUC伺服电机引线图。

  2、FANUC伺服电机振动

  FANUC伺服电机未对准负载

  重新调整负载。

  负载不平衡（直接驱动应用） 

  将FANUC伺服电机从负载上拆下并自行检查FANUC伺服电机。确认FANUC伺服电机轴没有弯曲。

  FANUC伺服电机轴承有缺陷

  自行测试FANUC伺服电机。如果轴承坏了，您会听到噪音或感觉粗糙。

  负载太轻（仅单相）

  轻负载下的一些振动是标准的。考虑切换到较小的FANUC伺服电机以防止过度振动。

  绕组不良

  测试绕组是否短路或开路。安培也可能很高。对于有缺陷的绕组，更换FANUC伺服电机。

  高压

  检查电源以确保电压准确。

  3、轴承失效

  FANUC伺服电机负载可能过大或不平衡

  检查FANUC伺服电机负载并检查传动皮带张力以确保它不会太紧。不平衡的负载也会导致轴承失效。

  环境温度高

  如果FANUC伺服电机在环境温度较高的环境中使用，则可能需要使用不同类型的轴承润滑脂。您可能需要咨询工厂。

  FANUC伺服电机温度高

  检查并将实际FANUC伺服电机负载与FANUC伺服电机的额定负载能力进行比较。

  4、电容故障

  环境温度过高

  确认环境温度不超过FANUC伺服电机的额定温度（在铭牌上找到）

  FANUC伺服电机可能出现电涌（由雷击或其他高瞬态电压引起） 

  如果这是一个常见问题，请安装电涌保护器。